1. 主芯片:两片NOVA MCX312
2. PCI桥芯片:PCI-9052
3. 最大驱动轴数:4轴
4. S型加减速:支持
5. 圆弧插补:支持
6. 连续插补:支持
7. 最大输出脉冲速度:4MHz
8. 位置计数器:32bit
9. 比较计数器:32bit每轴两个
10. 最大扩展卡数:16块 (支持64轴马达控制)
11. 数字输入口:16路,24V电平
12. 数字输出口:16路,24V电平
13. 一个急停信号专用口
14. 伺服状态读取信号:3个。(INPOS, ALARM, READY)
15. 马达控制方式:PULSE/DIR, CW/CCW可选
特性
1. 32位PCI总线,即插即用
2. 采用专用ASIC芯片设计,硬件系统稳定可靠
3. 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强。(24V地和信号地完全隔)
4. XYZW可实现二/三/四轴直线插补。XY,ZW可实现圆弧插补
5. 实现4轴伺服/步进电机控制,既可独立控制,互不影响,也可实现联动
6. 最大脉冲输出频率为4MHz。脉冲输出的频率误差小于0.1%
7. 脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式
8. 支持直线或S曲线进行加/减速及非对称直线加/减速运动
9. 连续插补功能,最大驱动速度频率2MHz
10. 内置速度三角波形防止功能,使高速短距运动更平稳
11. 每轴都有2 个32位比较寄存器用于位置大小比较,可用于软件限位
12. 提供三个获取伺服马达的专用输入信号: INPOS, SERVO-ALARM, S-READY. S-READY可通过修改伺服参数,配置为其他输入信号
13. 每轴有Home Sensor接口,可用于原点搜寻
14. 每轴有上下极限Sensor接口,可用于硬极限限位。(启用软极限限位功能时,可用作普通INPUT)
15. 运动中可实时改变速度。可读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
16. 提供隔离的16位Input,16位Output功能
17. 提供EMG(急停开关)功能
18. 支持在一个系统中使用多达16个控制卡
19. 支持Win98/NT/2000/XP/2003/Windows7等Windows系列操作系统
20. 支持VC++,VC.NET, C#, VB.NET等编程语言的开发